Ya en el último trimestre del pasado curso empezamos a preparar el proyecto para Divulgaciencia 2014, Dron Bosco fue el nombre elegido.
El proyecto consiste en el diseño, selección de componentes, cableado, y configuración de un dron, o vehículo FPV, que es un vehículo aéreo no tripulado capaz de grabar video y ser pilotado de forma remota.
Estos son los componentes elegidos para la construcción del dron:
- Emisora Turnigy para controlar el dron
- Bateria LiPo 2200mA para la emisora
- Transmisor 433MHz / 1W para la emisora
- Receptor 433MHz 9 canales para la emisora
- Programador usb asp para microprocesadores ATMEL
- 4 x Motores 920 rpm/V
- Controladora compatible con Arduino
- Módulo GPS
- BEC (Battery Eliminator Circuit) y Amperímetro
- Módulo telemetría 915Mhz
- Programador FTDI para configurar emisor, receptor y mando
- 4 x ESC (Electronic Speed Control) 20A
- Transmisor de video de 5.8GHz
- Módulo OSD
- Cámara HD
- Receptor de video 5.8GHz 32 canales
- Antena 435MHz para la emisora
- Batería LiPo 5800 mA 3s
- Módulo buscador de aviones perdidos
- Módulo avisador de batería baja
- Dos juegos de hélices
- Capturadora de video para grabar en la estación base
- Monitor LCD 7”
Tras recibir y verificar los componentes se comenzó por realizar el equilibrado de las hélices. Este paso es importante para evitar vibraciones indeseadas durante el vuelo.