El siguiente paso es el diseño en 3D de las diferentes partes de la estructura que conformará el dron.
Para ello se ha empleado el software gratuito de modelado 3D SketchUp, con herramientas más que suficientes para diseñar una estructura adecuada para nuestro vehículo. Una vez realizado el diseño se procede a la impresión 3D en PLA.
Se han impreso únicamente las partes necesarias, como por ejemplo la plataforma central donde se colocarán los diferentes circuitos, cuatro patas, soporte para la cámara, etc. Para los brazos se han empleado listones de madera para darle más flexibilidad ante los aterrizajes o posibles impactos, además de para absorber parte de las vibraciones provocadas por los motores.
En el siguiente video se puede ver un pequeño ejemplo del proceso de diseño e impresión de una de las partes de la estructura (concretamente de una pata).