Pasamos a instalar el firmware y configurar la APM (controladora de vuelo) de Dron Bosco. Este es el paso más importante, ya que será la encargada de controlar y comunicarse con el resto de componentes de Dron Bosco. Es una configuración inicial, ya que algunos parámetros se modificarán a partir de los primeros vuelos. A […]
Dron Bosco. Configuración de la APM Leer más »
Procedemos a montar la estructura completa de Dron Bosco, utilizando todas las piezas diseñadas e impresas junto con listones de madera (de sección cuadrada de media pulgada) a modo de brazos. A continuación podemos ver el esquema de conexiones de todos los componentes: Para descargarlo y poder verlo con más detalle pincha aquí. Sobre este
Dron Bosco. Conexionado y montaje de la estructura Leer más »
La configuración de los diferentes elementos de Dron Bosco se acerca a su fin. En esta ocasión pasamos a configurar el módulo GPS, que nos permitirá, además de conocer la posición exacta del cuadricóptero, utilizar diversas funciones adicionales, como puede ser la conocida como «vuelta a casa», gracias a la cual podremos hacer volver a
Dron Bosco. Configuración del GPS Leer más »
Seguimos avanzando con las tareas, en esta ocasión pasamos a configurar el OSD, es decir, el dispositivo que nos permite visualizar los datos de telemetría en directo en nuestra pantalla. La siguiente guía muestra paso por paso como hemos realizado la configuración del OSD. [slideshare id=40678330&w=427&h=356&style=border: 1px solid #CCC; border-width: 1px; margin-bottom: 5px; max-width: 100%;&sc=no]
Dron Bosco. Configuración del OSD Leer más »
La siguiente tarea consiste en configurar correctamente la cámara que servirá para pilotar a Dron Bosco de forma remota y para grabar en video HD el vuelo. Esta cámara se situará sobre una base amortiguada, para evitar vibraciones y el conocido como «efecto gelatina», en la parte frontal del dron. La siguiente guía muestra como
Dron Bosco. Configuración de la cámara Mobius Leer más »
El proyecto sigue avanzando. Una de las tareas primordiales es poder comunicarnos con Dron Bosco, para ello hemos flasheado y configurado nuestro emisor y nuestro receptor de 433 MHz. Es decir, haremos que la emisora (que llevará el módulo Tx) se comunique adecuadamente con el receptor (Rx) situado en Dron Bosco, permitiendo su control remoto.
Dron Bosco. Configuración Tx/Rx 433 MHz Leer más »
El siguiente paso es el diseño en 3D de las diferentes partes de la estructura que conformará el dron. Para ello se ha empleado el software gratuito de modelado 3D SketchUp, con herramientas más que suficientes para diseñar una estructura adecuada para nuestro vehículo. Una vez realizado el diseño se procede a la impresión 3D
Dron Bosco. Diseño e impresión de la estructura Leer más »
Ya en el último trimestre del pasado curso empezamos a preparar el proyecto para Divulgaciencia 2014, Dron Bosco fue el nombre elegido. El proyecto consiste en el diseño, selección de componentes, cableado, y configuración de un dron, o vehículo FPV, que es un vehículo aéreo no tripulado capaz de grabar video y ser pilotado de
Dron Bosco. Primeros pasos: Equilibrado de hélices Leer más »
