Como en ediciones anteriores, presentamos nuestro proyecto en Divulgaciencia 2021. Este año el proyecto lleva como nombre «Boscos Dynamics» y se centra en robots terrestres, concretamente se han desarollado tres prototipos que tienen diferentes funciones.
En primer lugar se ha construido un vehículo con ruedas omnidireccionales que mediante una cámara de Visión Artificial (VA) es capaz de seguir un AprilTag. Los AprilTag son muy utilizados en robótica y permiten realizar diferentes acciones.
También se ha montado otro vehículo aprovechando como base la estructura de una silla de ruedas eléctrica que es capaz de seguir, en este caso, a una persona tanto en interiores, gracias a una baliza de infrarrojos; como en exteriores mediante GPS. Este vehículo, cuyo nombre es Wheels-On, permitiría transportar cargas más pesadas como por ejemplo maletas, bolsas de la compra, etc.
Y por último, se ha desarrollado un tercer prototipo llamado Spider-Roll que consiste en un robot cuadrúpedo capaz de transformarse en un vehículo de 4 ruedas omnidireccionales con diferentes configuraciones. La estructura de este robot se ha impreso en ABS y se han utilizado tres servomotores por pata (3 articulaciones) con una rueda omnidireccional en el extremo. Tanto el movimiento como la forma que toma el robot se puede controlar desde un teléfono móvil mediante una app que también han hecho los alumnos.
Los alumnos que han llevado a cabo este proyecto, Adrián Clavijo y Sergio Sesmilo, lo presentaron este sábado ante el jurado de esta edición en el Centro Fundación Caja Rioja La Merced, donde se encuentra la exposición. Tras la exposición, Adrián y Sergio hicieron una demostración práctica del funcionamiento de los tres prototipos con muy buen resultado.
Durante la exposición comentaron que quieren seguir mejorando los prototipos con más funciones, algunas de las cuales ya tienen diseñadas.
Ánimo y a seguir trabajando!
