Procedemos a montar la estructura completa de Dron Bosco, utilizando todas las piezas diseñadas e impresas junto con listones de madera (de sección cuadrada de media pulgada) a modo de brazos.
A continuación podemos ver el esquema de conexiones de todos los componentes:
Para descargarlo y poder verlo con más detalle pincha aquí.
Sobre este esquema de conexiones es interesante destacar que exceptuando el GPS, no alimentamos ningún otro componente desde la APM. Esto se ha realizado así porque se ha comprobado que al alimentar la APM a través del USB del PC, debido a las fluctuaciones de alimentación, los componentes se pueden dañar.